當(dāng)前,河道治理和相關(guān)工作日漸緊迫,水下地形測量在其中起著十分重要的作用,有助于促進河道治理、水庫清理等工作的順利進行,也有利于河道生態(tài)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展.基于此,利用新型智能化技術(shù)對于水下地形進行測量十分重要.無人測量船系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效提升數(shù)據(jù)的可靠程度,提高水下地形測量工作的效率與質(zhì)量,為整體項目的進行奠定了堅實的基礎(chǔ)。

作為水上最典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受重視，我國的無人船研發(fā)也邁入了新階段，其應(yīng)用漸成趨勢。在水下地形測繪工作中，與傳統(tǒng)水下測量方法相比，無人船具有機動、靈活、安全性高的特點，可在環(huán)境復(fù)雜、工況惡劣的水域作業(yè)。

在水下地形測繪中，采用無人測量船作為測繪平臺，以無人駕駛遙控船為載體，集成控制系統(tǒng)、動力推進系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)、測深系統(tǒng)等多個系統(tǒng)，快速、精確地獲取水下地形數(shù)據(jù)，工作更加便捷高效。

無人船水下測繪效果圖

無人船的優(yōu)勢

1、安全可靠,事故減少

無人船測量的最大優(yōu)勢是更加安全、高效及運行成本更低。遠程遙控和自動駕駛杜絕了人員傷亡事故,無人船特殊設(shè)計甚至可抵御海盜襲擊；

2、淺灘測量優(yōu)勢

無人船由于船體載重小，吃水較淺的原因，同時無人船測量系統(tǒng)通常有避障功能，能及時預(yù)報障礙物，避免發(fā)生碰撞危險，因此相比有人船才淺灘測量上更有優(yōu)勢；

3、航行軌跡優(yōu)勢

無人船測量相比有人船測量在航行的軌跡上有著絕對的優(yōu)勢，無人船由于內(nèi)部有自動調(diào)整推進器，切流方向工作時會自動調(diào)整推進器方向，使得推進力產(chǎn)生水流方向的速度分量，即便在流速與流向不斷變化的復(fù)雜工作環(huán)境中，自動控制系統(tǒng)也會保證無人船在自動模式下按照計劃線航行，獲取的數(shù)據(jù)即美觀又準(zhǔn)確。

無人船自主路徑規(guī)劃

武漢世隆科技SL-M系列智能無人船集成了機器人智能控制技術(shù)、自動舵技術(shù)、遠距離無線通訊技術(shù)、多傳感器集成與數(shù)據(jù)整合技術(shù)等多種技術(shù)于一身，可根據(jù)需要靈活搭載GNSS接收機、測深儀（單波束/多波束）、側(cè)掃聲吶、ADCP、多參數(shù)水質(zhì)在線監(jiān)測儀等多種傳感器設(shè)備，實現(xiàn)水下地形/地貌測量、流速流量監(jiān)測及水質(zhì)在線監(jiān)測等多種功能。

動力強勁，速度高、巡航能力強。無人操控，可不受通訊距離限制，在大范圍、環(huán)境復(fù)雜及航運繁忙等水域，安全，高效地完成測量任務(wù)。系統(tǒng)負載能力強，可根據(jù)客戶需求靈活方便的搭載多種傳感設(shè)備。

?無人船的主要應(yīng)用