項目背景簡介：界牌航電樞紐位于中國江西省鷹潭市余江縣中童鎮(zhèn)徐楊村與貴溪市鴻塘鎮(zhèn)交界處的信江干流，距鷹潭市 12.5 公里處。為信江航運工程的第一個梯級，是以航運為主，兼有發(fā)電、灌溉等功能的水利樞紐。界牌樞紐是國家“八五”期間大中型重點工程基本項目之一，主體工程包括：1000 噸級船閘一座；裝機容量 210 兆瓦電站一座；溢流壩、平板壩、公路橋各一座。1992 年底開工，1997 年 7 月主體工程竣工，2002 年 8 月 18 日正式下閘蓄水。

在本項目中，通過測量測區(qū)的水底、水深高程，了解水底設施與地形的沖刷程度，進行長期的監(jiān)視與后期維護。

界牌水電站

極淺水域——有人船難以逾越的坎
本水電站項目的場景是淺水區(qū)域，一直以來都是有人船的一大痛點。水深不足 2 米的水域，如果用大船搭載測深儀進行作業(yè)，吃水需要 1 米多，再加上裝在大船上的測深儀本身的有一定的掃測盲區(qū)。在這樣的環(huán)境中，大船非常容易擱淺，也無法進行測繪作業(yè)。本項目想了解水庫大壩上游入水口的前池水底沖刷情況，對于水底地形點密度要求較高，但是這種環(huán)境沒有可搭載的船，只有類似皮劃艇的軟性浮體，皮劃艇測量也是十分困難的

10 厘米吃水——不怕淺水區(qū)

10 厘米吃水：武漢世隆科技SL-M 無人船，內(nèi)嵌式安裝測深儀讓其擁有 10c厘米的超淺吃水?？蛇m應絕大部分極淺水域，完美解決淺灘問題。
淺灘自動倒車：遇到極淺水域需要保證船體和儀器的安全，可以自主設施最低水深。水深小于設置的閾值，無人船會觸發(fā)自動向后倒車功能。

輕松測量——了解水底設施情況
本項目的目的是通過地形變化了解界牌水利樞紐的水底設施與圍欄是否被沖刷而引起破損，擔心起不到防護泥沙的效果，我們利用這套方案測得了水庫大壩上游入水口前池的沖刷情況。

三維地形圖與等高線圖

使用無人船搭載測深儀可以更快更高效地得出數(shù)據(jù)，目標清晰可見。無人船推薦方案解決了長久以來因為淺灘問題，一直無法進行水深測量和地物探測的困擾

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