SL-M多波束3D雙體水文測(cè)繪無人船是一款功能完備、輕巧便攜的無人船平臺(tái)，該系統(tǒng)融“水下地形測(cè)量”、“水文監(jiān)測(cè)”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”三大應(yīng)用為一體，可根據(jù)需要輕松、靈活搭載GNSS接收機(jī)、測(cè)深儀（單波束/多波束）、側(cè)掃聲吶、ADCP、多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀、監(jiān)控警報(bào)等多種傳感器設(shè)備，可執(zhí)行大范圍水域的水文測(cè)量、水下地形/地貌測(cè)量、流速流量監(jiān)測(cè)、無人巡邏及水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)等多種功能，進(jìn)行“多合一”輕松測(cè)量。適合河流、水庫、湖泊、海洋測(cè)流或測(cè)繪的輕便型雙體無人船。
全船采用了新型堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，體積小，重量輕，吃水淺，在常規(guī)方法不可行或不安全的情況下，SL-M多波束3D雙體測(cè)繪水文無人船能獲取測(cè)深數(shù)據(jù)，具有側(cè)掃下掃加聲吶探測(cè)功能，提供下方水域和水底3D視圖,圖像像照片一樣逼真。采用先進(jìn)的無線電遙測(cè)技術(shù)，支持遠(yuǎn)程操控的水道測(cè)量，所有數(shù)據(jù)都可以實(shí)時(shí)訪問，使操作員可以完全控制測(cè)量過程。
主要應(yīng)用 | Product Use
廣泛應(yīng)用于河流、水庫、湖泊、海洋測(cè)流或測(cè)繪等。
產(chǎn)品特點(diǎn) | Product Features
1.輕便、快捷，體積小，測(cè)量無盲區(qū)，可單人作業(yè)；
2.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，任務(wù)完成可按預(yù)定位置自動(dòng)返航，具有自動(dòng)避障功能；
3.集“水下地形測(cè)量”、“水文監(jiān)測(cè)”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”三大功能于一體；
4.模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要便捷、輕松地更換所需的傳感器；
5.電子羅盤，自動(dòng)調(diào)整方向，自動(dòng)化作業(yè)與回歸；
6.雙模導(dǎo)航精準(zhǔn)定位：GPS+北斗導(dǎo)航；
7.具有側(cè)掃下掃加聲吶探測(cè)功能，3D成像，結(jié)果更直觀。
成像示意圖 | Imaging Diagram
3D 探頭瀏覽功能 | 3D Probe Browsing Function
性能指標(biāo) | Performance Specifications（可定制）
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船體參數(shù) |
尺寸 |
1200mm*850mm*450mm |
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船體設(shè)計(jì)形態(tài) |
單淺體M船型設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn) |
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重量 |
17KG |
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材質(zhì) |
高強(qiáng)度碳纖維 |
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抗風(fēng)浪等級(jí) |
3級(jí)風(fēng)1米浪 |
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載重能力 |
60~80KG |
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推進(jìn)系統(tǒng) |
動(dòng)力裝置 |
雙推進(jìn)器 |
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船速 |
4m/s |
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續(xù)航時(shí)間 |
24V/25Ah*2 ，不小于3小時(shí) |
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安全性能 |
自動(dòng)巡航 |
一鍵返航、一鍵到區(qū)、自動(dòng)返航（低電量或信號(hào)丟失自動(dòng)返航） |
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控制系統(tǒng)（遙控器） |
類型 |
安卓帶觸摸屏幕 |
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操作系統(tǒng) |
Windows/安卓系統(tǒng) |
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自動(dòng)駕駛控制軟件 |
APP或電腦軟件 |
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通信模式 |
遙控器 |
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控制距離 |
3-5km |
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GPS定位精度 |
0.1m~0.5m |
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控制模式 |
自動(dòng)駕駛/手動(dòng) |
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最大路徑點(diǎn) |
≥100個(gè) |
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水下地形測(cè)繪 |
測(cè)繪深度 |
0.5-300m |
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換能器規(guī)格 |
455/800/500/83KHz |
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功能 |
3D、側(cè)掃、下掃和聲吶 |
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觀察模式 |
實(shí)時(shí)觀察 |
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觀察距離 |
150m/平板實(shí)時(shí) |
